眼科显微手术机器人的研究与发展

来源：眼科新进展 【在线投稿】栏目：期刊导读时间：2021-03-29

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摘要：黄斑裂孔是临床上常见的一种眼底病,目前临床常采用手工剥除法剥除黄斑裂孔周围内界膜,然而在这种手工剥除内界膜时,人手细微抖动容易对黄斑裂孔周围视网膜结构及其功能产生损伤

黄斑裂孔是临床上常见的一种眼底病,目前临床常采用手工剥除法剥除黄斑裂孔周围内界膜,然而在这种手工剥除内界膜时,人手细微抖动容易对黄斑裂孔周围视网膜结构及其功能产生损伤。为了解决此问题,本文在详细阐述分析国内外相关研究现状的基础上,围绕黄斑裂孔眼科手术临床存在的"险"、"难"、"盲"、"累"等技术挑战,提出眼科显微手术机器人(OMOR)开发的主要研究内容和拟解决的关键技术,并对未来眼科显微手术机器人的发展进行展望。

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